박(拍)은 음악의 기본 단위이자 리듬의 최소 단위이다. 음악의 리듬은 일정한 시간적 간격을 가지고 새겨지는 박이라는 단위에 의해서 질서가 잡힌다. 이와 같이 박은 음악의 맥박(脈搏)이며, 보통 손의 상하운동으로 세지만 그 간격의 길이로 템포(tempo)라 정의된다. 행진곡에서는 북이 박을 새기며 여기에 맞추어서 행진한다. 이와 같이 박은 실제의 음으로 새겨지거나 리듬의 배후에 숨어서 심리적으로 새겨진다.